Sero ulgamlaryny nädip sazlamaly: Güýç gözegçiligi, 4-nji bölüm: Soraglar we jogap - kaaskawa

Okuwyň maksatlary

• Serwo ulgamlaryny nädip sazlamaly: Güýç gözegçiligi, 4-nji bölüm web ýaýlymy diňleýjiniň soraglaryna has köp jogap berýär.
• Jogaplary düzmek servo durnuklylygyny, datçikleri, öwezini dolmagy öz içine alýar.
• Temperatura takyk herekete gözegçilik edip biler.

Servo ulgamyny öndürijilik aýratynlyklaryna düzmek, maşyn gurluşygynda iň kyn meseleleriň biri bolup biler.Hemişe proporsional-integral-derivative (PID) kontrolleýjä haýsy üç san girmelidigi hakda däl.15-nji aprelde web ýaýlymynda “Servo ulgamlaryny nädip sazlamaly: Güýçlere gözegçilik (4-nji bölüm), "Jozef Profeta, ylymlaryň kandidaty, Dolandyryş ulgamlary toparynyň müdiri,Aerotech, ulgam aýratynlyklaryna laýyk gelýän we özbaşdak güýç traýektoriýasyny döretmek üçin güýç aýlaw gurallaryny nädip sazlamalydygyny, pozisiýa aýlawynyň we häzirki aýlawyň töweregindäki güýç aýlawynyň çäklendirmelerini, özbaşdak güýç traýektoriýalaryna nädip buýruk bermelidigini we bökmegi nädip azaltmalydygyny öz içine aldy.