Sero sürüjisi dolandyryş ulgamyndan buýruk signalyny alýar, signaly güýçlendirýär we buýruk signalyna proporsional hereket etmek üçin elektrik toguny servo motoryna geçirýär. Adatça, buýruk signaly islenýän tizligi aňladýar, ýöne islenýän momenti ýa-da ýagdaýy hem görkezip biler.
Funksiýa
Sero sürüjisi dolandyryş ulgamyndan buýruk signalyny alýar, signaly güýçlendirýär we elektrik toguny a geçirýärservo motorbuýruk signalyna proporsional hereketi öndürmek üçin. Adatça, buýruk signaly islenýän tizligi aňladýar, ýöne islenýän momenti ýa-da ýagdaýy hem görkezip biler. A.datçikservo motoryna dakylýan motoryň hakyky ýagdaýyny servo sürüjisine gaýdyp berýär. Soňra sero sürüjisi hakyky motor ýagdaýyny buýrukly motor ýagdaýy bilen deňeşdirýär. Soňra naprýa .eniýäni üýtgedýär,ýygylygyýa-daimpuls giňligibuýruk statusyndan islendik gyşarmany düzetmek üçin motora.
Dogry düzülen dolandyryş ulgamynda sero hereketlendiriji dolandyryş ulgamyndan sero sürüjisi tarapyndan alynýan tizlik signalyny gaty ýakynlaşdyrýan tizlikde aýlanýar. Bu islenýän ýerine ýetiriş üçin berklik (proporsional girdeji diýlip hem bilinýär), damping (öndürijilik girdejisi hem diýilýär) we seslenme gazanmak ýaly birnäçe parametrler düzedilip bilner. Bu parametrleri sazlamak prosesi diýilýäröndürijilik sazlamasy.
Servo hereketlendirijileriniň köpüsi belli bir motor markasyna ýa-da modeline mahsus sürüjini talap etse-de, häzirki wagtda dürli hereketlendirijilere laýyk gelýän köp sürüjiler bar ..
Sanly we analog
Servo sürüjileri sanly, analog ýa-da ikisi bolup biler. Sanly diskler, mehanizmlere gözegçilik edende gelýän signallary seljerýän mikroprosessor ýa-da kompýuter bolmak bilen analog disklerden tapawutlanýar. Mikroprosessor tizligi we pozisiýany kesgitlemäge mümkinçilik berýän kodlaýjydan impuls akymyny alýar. Impulsyň ýa-da süýşmegiň üýtgemegi, tizligi sazlaýjy effekti döredip, tizligi sazlamaga mümkinçilik berýär. Prosessor tarapyndan ýerine ýetirilýän gaýtalanýan meseleler sanly sürüjiniň çalt öz-özüni sazlamagyna mümkinçilik berýär. Mehanizmleriň köp şertlere uýgunlaşmaly ýagdaýlarynda bu amatly bolup biler, sebäbi sanly disk az tagalla bilen çalt sazlanyp biler. Sanly diskleriň kemçiligi, sarp edilýän köp mukdarda energiýa. Şeýle-de bolsa, sanly sürüjileriň köpüsi batareýanyň ömrüne gözegçilik etmek üçin kuwwatly batareýalary gurýarlar. Sanly sero sürüjisi üçin umumy seslenme ulgamy analog ýalydyr, mikroprosessor ulgam şertlerini çaklamak üçin algoritmleri ulanýar.
Senagatda ulanyň
INGENIA-dan OEM servo sürüjisi, Faulhaber motoryny dolandyrýan CNC marşrutizatoryna oturdyldy
Servo ulgamlary ulanylyp bilnerCNCgaýtadan işlemek, zawod awtomatizasiýasy we robot. Adaty DC-den esasy artykmaçlygy ýa-daAC hereketlendirijilerimotor seslenmesiniň goşulmagydyr. Bu seslenme, islenmeýän hereketi ýüze çykarmak ýa-da buýruk berlen hereketiň takyklygyny üpjün etmek üçin ulanylyp bilner. Ters jogap, adatça haýsydyr bir kodlaýjy tarapyndan berilýär. Serwos, yzygiderli tizligi üýtgedip, adaty AC ýara hereketlendirijilerinden has gowy ýaşaýyş sikline eýe. Servo hereketlendirijileri motoryň özünden öndürilen elektrik toguny öçürip tormoz hökmünde hem hereket edip biler.
Iş wagty: Dekabr-02-2025
