Servo motor we sürüjini saýlamagyň esasy nokatlary

I. Esasy motor saýlamasy

Anük derňewi

1. Inersiýa gabat gelişi: adük inertiýasy JL ≤3 × motor inersiýasy JM bolmaly. Highokary takyklyk ulgamlary (mysal üçin, robotika) üçin yrgyldamalardan gaça durmak üçin JL / JM <5: 1.
2. Tork talaplary: Üznüksiz tork: bahalandyrylan torkyň ≤80% (aşa gyzmagyň öňüni alýar) .Pak momenti: tizlenme / tizlenme tapgyrlaryny ýapýar (mysal üçin, 3 × bahaly tork).
3. Tizlik aralygy: Bahalandyrylan tizlik 20% –30% margin bilen hakyky iň ýokary tizlikden ýokary bolmaly (mysal üçin 3000 RPM → 002400 RPM).

Motor görnüşleri

1. Hemişelik Magnit Sinhron Motor (PMSM): Güýçli dykyzlygy (induksiýa hereketlendirijilerinden 30% –50% ýokary) esasy akym, robot üçin amatly.
2. Induksiýa Servo Motor: temperatureokary temperatura garşylyk we arzan bahaly, agyr ýükli programmalar üçin (meselem, kranlar).

Kodlaýjy we seslenme

1. Çözgüdi: köp meseleler üçin 17 bit (131,072 PPR); nanometr derejesinde ýerleşiş 23 bitli (8,388,608 PPR) talap edýär.
2. Görnüşleri: Absolýut (öçürilende pozisiýa ýady), artýan (öýlenmegi talap edýär) ýa-da magnitli (päsgelçilige garşy).

Daşky gurşawa uýgunlaşma

1. Gorag bahasy: açyk / tozanly şertler üçin IP65 + (mysal üçin, AGV hereketlendirijileri).
2. Temperatura aralygy: Senagat derejesi: -20 ° C-den + 60 ° C; ýöriteleşdirilen: -40 ° C-den + 85 ° C.

II. Sürüjini saýlamagyň esaslary

Motor laýyklygy

1. Häzirki gabat geliş: Sürüjiniň bahalandyrylan tok ≥ motor bahalandyrylan tok (mysal üçin, 10A motor → ≥12A sürüjisi).
2. Naprýa .eniýe laýyklygy: DC awtobus naprýa .eniýesi deňleşmeli (meselem, 400V AC → ~ 700V DC awtobus).
3. Kuwwatyň artykmaçlygy: Sürüjiniň güýji hereketlendirijiniň güýjüni 20% –30% -den geçmeli (wagtlaýyn artykmaç ýüklemek üçin).

Dolandyryş tertibi

1. Reesimler: Positionerleşiş / tizlik / tork reesimleri; köp okly sinhronizasiýa elektron enjamlary / kamerany talap edýär.
2. Protokollar: EtherCAT (pes gijä galmak), Profinet (senagat derejesi).

Dinamiki öndürijilik

1. Zolak giňligi: Häzirki aýlaw zolagy ≥1 kHz (ýokary dinamiki meseleler üçin k3 kHz).
2. Artykmaç ýük göterijilik ukyby: 150% –300% derejeli tork (meselem, palletizasiýa edýän robotlar).

Gorag aýratynlyklary

1. Tormoz garşylyklary: frequygy-ýygydan başlamak / durmak ýa-da ýokary inertiýa ýükleri (mysal üçin, liftler) üçin zerur.
2. EMC dizaýny: Senagat sesine garşylyk üçin toplumlaýyn süzgüçler / gorag.

III. Bilelikdäki optimizasiýa

Inertiýa sazlamasy

1. Inersiýa gatnaşygy azaltmak üçin dişli gutulary ulanyň (mysal üçin, planeta dişli gutusy 10: 1 → inersiýa gatnaşygy 0,3).
2. Göni hereketlendiriji (DD motor) ultra ýokary takyklyk üçin mehaniki ýalňyşlyklary ýok edýär.

Specialörite ssenariiler

1. Dik ýükler: Tormoz bilen enjamlaşdyrylan hereketlendirijiler (meselem, liftiň çekilmegi) + hereketlendiriji tormoz signalyny sinhronlamak (mysal üçin, SON signaly).
2. Preokary takyklyk: Birleşdirilen algoritmler (<5 μm ýalňyşlyk) we sürtülme öwezini dolmak.

IV. Saýlaw iş tertibi

1. Talaplar: loadük momentini, iň ýokary tizligi, ýerleşiş takyklygyny we aragatnaşyk protokolyny kesgitläň.
2. Simulýasiýa: Dinamiki jogap (MATLAB / Simulink) we artykmaç ýük astynda ýylylyk durnuklylygyny barlaň.
3. Synag: PID parametrlerini düzüň we berkligi barlamak üçin ses çykaryň.

Gysgaça mazmun: Servo saýlamasy ýük dinamikasyny, öndürijiligini we daşky gurşawa çydamlylygyny ileri tutýar. ZONCN servo motor we hereketlendiriji toplumy 2 gezek saýlamakdaky kynçylyklaryňyzy halas edýär, diňe Torque, Peak RPM we Precision-a serediň.