Servo hereketlendirijileri we robotlary goşundy goşundylaryny üýtgedýär. Robot awtomatizasiýasy we goşmaça we çekiji önümçilik üçin öňdebaryjy hereket dolandyryşy, şeýle hem indiki zatlary öwreneniňizde iň täze maslahatlary we amaly programmalary öwreniň: gibrid goşundy / aýyrmak usullaryny pikir ediň.
ÜPJÜNÇILIK AWTOMASI .ASY
Sarah Mellish we RoseMary Burns tarapyndan
Kuwwat öwrüliş enjamlarynyň, herekete gözegçilik tehnologiýasynyň, aşa çeýe robotlaryň we beýleki ösen tehnologiýalaryň eklektiki garyndysynyň kabul edilmegi, senagat landşaftynda täze önümçilik prosesleriniň çalt ösmegine itergi berýär. Prototipleriň, bölekleriň we önümleriň öndürilişine öwrülişik, goşmaça we çekiji önümçilik, öndürijileriň bäsdeşlige ukyply bolmagyny maksat edinýän netijeliligi we çykdajylary tygşytlaýan iki esasy mysaldyr.
3D çap etmek diýlip atlandyrylýan goşmaça önümçilik (AM) adaty däl usul bolup, adatça sanly dizaýn maglumatlaryny materiallaryň gatlagyny aşakydan gatlak bilen birleşdirip, gaty üç ölçegli obýektleri döretmek üçin ulanýar. Köplenç galyndysyz tor görnüşli (NNS) bölekleri ýasamak, esasy we çylşyrymly önüm dizaýnlary üçin AM-iň ulanylmagy awtoulag, howa, howa, energiýa, lukmançylyk, ulag we sarp ediş önümleri ýaly pudaklara ýaýramagyny dowam etdirýär. Munuň tersine, aýyrmak prosesi 3D önümi döretmek üçin ýokary takyklyk bilen kesmek ýa-da işlemek arkaly materiallaryň bir böleginden bölümleri aýyrmagy göz öňünde tutýar.
Esasy tapawutlara garamazdan, goşma we aýyrmak prosesleri hemişe biri-birine bagly däldir - sebäbi önümiň ösüşiniň dürli tapgyrlaryny öwmek üçin ulanylyp bilner. Irki düşünje modeli ýa-da prototipi köplenç goşma prosesi bilen döredilýär. Şol önüm gutaransoň, çekiji önümçiligiň gapysyny açyp, has uly partiýalar zerur bolup biler. Timeaňy-ýakynda wagtyň düýp manysy bolan gibrid goşundy / aýyrmak usullary zeper ýeten / könelen bölekleri bejermek ýa-da gurşun wagty az bolan hilli bölekleri döretmek ýaly zatlar üçin ulanylýar.
Awtomatiki usulda
Müşderiniň berk talaplaryny kanagatlandyrmak üçin öndürijiler poslamaýan polat, nikel, kobalt, hrom, titanium, alýumin we beýleki meňzeş metallar ýaly ýumşak materiallary birleşdirýärler, ýumşak, ýöne güýçli substratdan başlap, gaty, köýnek bilen gutarýarlar çydamly komponent. Bölekleýin, bu goşmaça we çekiji önümçilik gurşawynda has ýokary öndürijilik we hil üçin ýokary öndürijilikli çözgütleriň zerurlygyny ýüze çykardy, esasanam sim ýaýly goşmaça önümçilik (WAAM), WAAM-aýyrmak, lazer bilen örtmek-aýyrmak ýa-da bezemek ýaly prosesler. Iň esasy pursatlar:
- Ösen Servo tehnologiýasy:Ölçegli takyklyk we gutarnykly hil bilen baglanyşykly wagtlaýyn bazara gönükdirilen maksatlary we müşderiniň dizaýn aýratynlyklaryny has gowy çözmek üçin ahyrky ulanyjylar optimal hereketi dolandyrmak üçin sero ulgamlary (basgançakly hereketlendirijilerden) ösen 3D printerlere ýüz tutýarlar. “Yaskawa” -nyň “Sigma-7” ýaly sero hereketlendirijileriniň artykmaçlyklary goşmaça prosesi kellesine öwürýär, öndürijilere printeri güýçlendirmek arkaly umumy meseleleri ýeňip geçmäge kömek edýär:
- Wibrasiýa basyşy: ygtybarly sero hereketlendirijiler titremäni basmak süzgüçleri, şeýle hem anti-rezonans we kesiş süzgüçleri bilen öwünýärler, basgançakly hereketlendirijiniň tork süýşmesi sebäpli ýüze çykýan ýakymsyz basgançaklary ýok edip bilýän gaty rahat hereket berýär.
- Tizligi ýokarlandyrmak: 350 mm / sek tizlik bilen çap etmek tizligi indi hakykata öwrüldi, basgançakly hereketlendiriji ulanyp 3D printeriň ortaça çap tizligini iki esse köpeltdi. Şonuň ýaly-da, çyzykly sero tehnologiýasy arkaly aýlawly ýa-da 5 metre / sek çenli 1500 mm / sek çenli syýahat tizligine ýetip bolýar. Performanceokary öndürijilikli hyzmatlar arkaly berilýän örän çalt tizlenme ukyby, 3D çap kellelerini has çalt ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär. Bu, islenýän gutarnykly hiline ýetmek üçin tutuş ulgamy haýallatmagyň zerurlygyny azaltmak üçin uzak ýol geçýär. Netijede, hereketi dolandyrmakdaky bu täzelenme ahyrky ulanyjylaryň hilini pida etmezden sagatda has köp bölek ýasap biljekdigini aňladýar.
- Awtomatiki sazlamak: sero ulgamlary printeriň mehanikasyndaky üýtgeşmelere ýa-da çap ediş işleriniň üýtgemelerine uýgunlaşmaga mümkinçilik berýän özbaşdak sazlamalary özbaşdak ýerine ýetirip biler. 3D basgançakly hereketlendirijiler pozisiýanyň seslenmesini ulanmaýarlar, mehanikadaky prosesleriň üýtgemegi ýa-da gapma-garşylyklary öwezini dolmak mümkin däl diýen ýaly.
- Kodlaýjynyň seslenmesi: mutlak kodlaýjy seslenmesini hödürleýän ygtybarly sero ulgamlary, diňe bir gezek iş tertibini ýerine ýetirmeli, netijede has köp iş wagty we çykdajy tygşytlanýar. Basgançakly motor tehnologiýasyny ulanýan 3D printerlerde bu aýratynlyk ýok we her gezek güýçlendirilende ýerleşdirilmeli.
- Seslenme duýgusy: 3D printeriň ekstruderi çap etmek işinde köplenç päsgelçilik bolup biler we basgançakly hereketlendirijiniň ekstruder dykylyşyny ýüze çykarmak üçin seslenme duýgusy ýok - tutuş çap işiniň ýok edilmegine sebäp bolup biljek defisit. Şuny göz öňünde tutup, sero ulgamlary ekstruder ätiýaçlyk nusgalaryny tapyp we süzgüçleriň kesilmeginiň öňüni alyp biler. Has ýokary çap ediş işiniň açary, ýokary çözgütli optiki kodlaýjynyň töwereginde ýapyk görnüşli ulgamyň bolmagydyr. 24 bitli mutlak ýokary çözgütli kodlaýjy bolan Servo hereketlendirijileri has uly ok we ekstruder takyklygy, sinhronizasiýa we dykyzlykdan goramak üçin 16,777,216 bit ýapyk görnüşli seslenme çözgüdi berip biler.
- Perokary öndürijilikli robotlar:Ygtybarly sero hereketlendirijiler goşmaça programmalary üýtgedişi ýaly, robotlaram. Olaryň ajaýyp ýol öndürijiligi, berk mehaniki gurluşy we ýokary tozan goragy (IP) derejeleri - yrgyldylara garşy dolandyryş we köp okly ukyplylyk bilen utgaşyp, ýokary çeýe alty okly robotlary 3D ulanylmagyny gurşap alýan talaplar üçin amatly wariant edýär. printerler, şeýle hem aýyrmak önümçiligi we gibrid goşundy / aýyrmak usullary üçin esasy hereketler.
3D çap maşynlaryna goşmaça robot awtomatlaşdyryşy, köp maşynly gurnamalarda çap edilen bölekleriň işlemegini giňden talap edýär. Aýry-aýry bölekleri çap maşynyndan düşürmekden, köp bölekli çap siklinden soň bölekleri bölmekden ýokary çeýe we täsirli robotlar has köp geçiş we öndürijilik gazanmak üçin amallary optimallaşdyrýar.
Adaty 3D çap etmek bilen, robotlar tozany dolandyrmakda, zerur bolanda printer tozanyny doldurmakda we taýýar böleklerden poroşok aýyrmakda peýdalydyr. Edil şonuň ýaly-da, üwemek, ýalpyldawuklamak, arassalamak ýa-da kesmek ýaly metaldan ýasalan beýleki bölekleri bitirmek işleri aňsatlyk bilen gazanylýar. Hil barlagy, gaplamak we logistika zerurlyklary hem robot tehnologiýasy bilen kanagatlandyrylýar, ýasaýjylary boşadyp, wagtyny adaty ýasama ýaly has gymmatly işe gönükdirýär.
Has uly iş bölekleri üçin 3D printeriň ekstruziýa kellesini gönüden-göni herekete getirmek üçin uzak möhletli senagat robotlary gurallanýar. Bu, aýlanýan bazalar, pozisiýalar, çyzykly ýollar, ganatlar we başgalar ýaly periferiýa gurallary bilen bilelikde giňişlikdäki erkin görnüşli gurluşlary döretmek üçin zerur iş ýerini üpjün edýär. Klassiki çalt prototipden başga-da, uly göwrümli erkin görnüşli bölekleri, galyndy görnüşlerini, 3D görnüşli truss konstruksiýalaryny we uly formatly gibrid bölekleri ýasamak üçin robotlar ulanylýar. - Köp okly maşyn dolandyryjylary:Bir gurşawda 62 ok okuna birikdirmek üçin innowasion tehnologiýa, häzirki wagtda goşmaça, aýyrmak we gibrid proseslerde ulanylýan senagat robotlarynyň, sero ulgamlarynyň we üýtgeýän ýygylyk diskleriniň giň toplumyny köp sinhronlaşdyrýar. Enjamlaryň tutuş maşgalasy indi MP3300iec ýaly PLC (Programmable Logic Controller) ýa-da IEC maşyn gözegçisiniň doly gözegçiligi we gözegçiligi astynda bilelikde işläp biler. Köplenç MotionWorks IEC ýaly dinamiki 61131 IEC programma üpjünçiligi bukjasy bilen programmalaşdyrylan, şuňa meňzeş professional platformalar tanyş gurallary ulanýarlar (ýagny, RepRap G-kodlary, Funksiýa blok diagrammasy, Düzülen tekst, merdiwan diagrammasy we ş.m.). Easyeňil integrasiýany ýeňilleşdirmek we maşynyň iş wagtyny optimizirlemek üçin, düşegiň tekizlenmeginiň öwezini dolmak, ekstruderiň basyşyny öňünden dolandyrmak, köp pyçak we ekstruder dolandyryşy ýaly taýýar gurallar bar.
- Ösen önümçilik ulanyjy interfeýsleri:3D çap etmek, şekil kesmek, maşyn gurallary we robot enjamlary üçin amaly programmalar üçin örän peýdaly, dürli programma üpjünçilik paketleri, has köpugurlylyga ýol açyp, aňsatlaşdyrylan grafiki maşyn interfeýsini çalt üpjün edip biler. Döredijilik we optimizasiýa göz öňünde tutulan “Yaskawa Compass” ýaly içgin platformalar öndürijilere ekranlary marka etmäge we aňsatlaşdyrmaga mümkinçilik berýär. Esasy maşyn atributlaryny goşmakdan başlap, müşderiniň isleglerini kanagatlandyrmak üçin az programmirlemek zerur - sebäbi bu gurallar öňünden gurlan C # plaginleriniň giň kitaphanasyny üpjün edýär ýa-da ýörite plaginleri import etmäge mümkinçilik berýär.
Ookarda ýokary gal
Singleeke-täk goşundy we aýyrmak prosesi meşhurlygyna galsa-da, ýakyn ýyllarda gibrid goşundy / aýyrmak usulyna has uly üýtgeşiklik bolar. 2027-nji ýyla çenli ýyllyk ösüş depgini (CAGR) 14,8 göterim öser diýlip garaşylýar1, gibrid goşmaça önümçilik maşyn bazary, ösýän müşderileriň isleglerini kanagatlandyrmaga taýyn. Bäsdeşlikden ýokary çykmak üçin öndürijiler gibrid usulyň amallary üçin oňaýly taraplaryny ölçemeli. Zerur bolanda bölekleri öndürmek, uglerod aýak yzynyň ep-esli azalmagy bilen gibrid goşundy / aýyrmak prosesi käbir özüne çekiji peýdalary hödürleýär. Her niçigem bolsa, bu amallar üçin ösen tehnologiýalary ýatdan çykarmaly däldir we has ýokary öndürijiligi we önümiň hilini ýeňilleşdirmek üçin dükan pollarynda ornaşdyrylmalydyr.
Iş wagty: 13-2021-nji awgust
